Sürekli gelişim fikri her şeyi güzelce özetler. Asla mutlak mükemmellik elde edemezsiniz, ancak denemeyi bırakmaya gerek yoktur. Bunun yerine, yalın üretim, her zaman "talihsiz / rastlantısal hatalar" (Poka) ve "önleme" (Yoke) için Japonca kelimelerden oluşan yalın bir üretim terimi olan Poka-Yoke'nin bir amacı olan verim süresini kısaltmakla ilgilidir. Poka-Yoke, tipik hataların farkındalığını arttırır ve onlarla etkili bir şekilde baş etmenin yollarını tanımlar. Teknik cihazlar, kontrol listeleri ve renkli işaretler dahil olmak üzere kullanılabilecek çeşitli araçlar vardır. Şirketlerin mevcut süreçleri optimize etmelerine izin vermenin yanı sıra, yeterli tecrübeye sahip olanlar, hataların ortaya çıkması ve erken önlem alınması muhtemel olduğunu tahmin edebilir.

Sert ve yumuşak Poka-Yoke'yi ayırt etmek de önemlidir. Sert Poka-Yoke, hataları önleyen önlemlerdir. Örneğin, bir bankamatik veya ATM’yi ele alalım; yalnızca kartınızı çıkardığınızda paranızı verir, bu da kartınızı geride bırakmanızı önler. Kolay bir Poka-Yoke'nin örneği vermek gerekirse; kızartma tavalarında sıkça bulduğunuz termal noktadır. Tava mükemmel sıcaklığa ulaştığında, desen kaybolur ve nokta tamamen kırmızı olur ve tavada kızartma yaparken en yaygın hatalardan kaçınmanıza yardımcı olur. Tava hala çok soğuk veya çok sıcak olabilir.